Gehst du gerne schwimmen? – Ja, ich gehe gerne schwimmen.

If we want to express that we are leaving one place in order to do something in another place, then the word gehen is sometimes combined with a second verb. There are some established verb combinations that follow this pattern:

arbeiten gehen
einkaufen gehen
spazieren gehen
angeln gehen
schwimmen gehen
schlafen gehen

In these expressions, the word gehen is conjugated. The second verb comes at the end of the sentence in the infinitive.