Nico, möchtest du die Wäsche aufhängen? Oder möchtest du lieber abwaschen? – Ich wasche lieber ab.

Verbs with prefixes like ab-, an-, auf-, aus-, ein-, mit-, nach-, weg- and zu- are separable. In a sentence without an additional verb, the prefix comes at the end:

Ich wasche lieber ab.

In combination with a modal verb, the separable verb comes at the end of the sentence in its infinitive form. The prefix is not separated.

Ich möchte lieber abwaschen.