Der Infinitiv ist die Grundform des Verbs. Er besteht aus dem Verbstamm und der Endung -en bzw. -n. Du kennst ihn schon von den Modalverben.

Beispiel:
Harry soll sein Zimmer putzen.

Häufig steht der Infinitiv in Verbindung mit "zu". Wir sprechen dann von einer Infinitivkonstruktion, die in der Regel durch andere Wörter oder Wortgruppen erweitert werden kann. Solche Konstruktionen sind abhängig von einem Bezugswort im übergeordneten Satz. Sie haben kein konjugiertes Verb und kein eigenes Subjekt. Das Subjekt wird aus dem übergeordneten Satz abgeleitet. Der Infinitiv mit "zu" steht am Ende des Nebensatzes. Dabei werden "zu" + Infinitiv meist getrennt geschrieben.

Beispiel:
Harry Walkott hat keine Lust, das Zimmer zu mieten.
Heute ist Tom an der Reihe, das Geschirr zu spülen.

Infinitivkonstruktionen können nicht an jeden Haupt- oder Nebensatz angeschlossen werden. Es gibt bestimmte Ausdrücke, die eine solche Konstruktion zulassen, wie zum Beispiel:

1. "haben" + Substantiv
Ich habe kein Interesse, das Zimmer zu mieten.
Tom hat die Aufgabe, das Bad zu putzen.

2. unpersönliche Ausdrücke
Es ist wichtig, das Experiment zu stoppen.
Es ist schön, in Deutschland zu sein.

3. das Verb "helfen"
Ich will helfen, das Experiment zu stoppen.

Infinitivkonstruktionen bei trennbaren Verben
Manche Verben haben eine Vorsilbe, die man von der konjugierten Form des Verbs abtrennen kann. Deshalb bezeichnet man sie als trennbare Verben.

Bei trennbaren Verben steht das "zu" in der Infinitivkonstruktion zwischen der Vorsilbe und dem Verb. Infinitive von trennbaren Verben mit "zu" werden zusammengeschrieben.

Beispiel:
ein|kaufen:
Tom kauft ein. – Tom hat die Aufgabe, einzukaufen.

runter|bringen:
Tom bringt den Müll nicht runter. – Tom hat kein Interesse, den Müll runterzubringen.

Kommasetzung
Die Infinitivkonstruktion wird oft durch ein Komma vom übergeordneten Satz abgetrennt. Das Komma ist jedoch nicht immer obligatorisch. Es kann insbesondere bei kurzen Infinitivsätzen weggelassen werden.

Beispiel:
eher ohne Komma: Harry hilft(,) zu putzen.
eher mit Komma: Harry hilft, das Bad zu putzen.