In einem Satz mit Modalverb gibt es meistens zwei Verben: ein Modalverb und ein Vollverb.

Das Vollverb beschreibt eine Handlung. Das Modalverb beschreibt, welche Beziehung das Subjekt zu der Handlung hat (z. B. einen Wunsch nach etwas, eine bestimmte Möglichkeit).

Das Modalverb wird konjugiert, das Vollverb steht im Infinitiv.

Beispiele:

Selma will Architektur studieren.
(= Das ist ihr Wunsch oder ihr Plan.)

Selma kann Architektur studieren.
(= Sie hat die Möglichkeit/die Fähigkeit: Sie ist intelligent, sie hat Abitur, sie bekommt einen Studienplatz ... )

Das Vollverb (studieren) ist in allen Sätzen gleich. Aber das Modalverb verändert die Bedeutung des Satzes.