In einem Satz mit Modalverb gibt es meistens zwei Verben: ein Modalverb und ein Vollverb.

Das Vollverb beschreibt eine Handlung. Das Modalverb beschreibt, welche Beziehung das Subjekt zu der Handlung hat (z. B. einen Wunsch nach etwas, eine bestimmte Möglichkeit).

Das Modalverb wird konjugiert, das Vollverb steht im Infinitiv.

Wir können die Sonderaktion auch nach der Mittgaspause aufbauen.

(= Wir haben die Möglichkeit, die Sonderaktion nach der Pause aufzubauen.)

Er muss das Haltbarkeitsdatum kontrollieren.

(= Seine Aufgabe und Pflicht ist, das Haltbarkeitsdatum zu kontrollieren.)