A request or requirement given by one person to another is usually passed onto a third person with sollen.
Selma's mother gives her a message: Selma, bitte ruf mich an!
Selma says: Ich soll meine Mutter anrufen.

Questions with the modal verb sollen

The modal verb sollen is also used to make an offer or suggestion to someone, or to ask someone's advice. Lisa offers to drive Selma to the doctor: Soll ich dich mit dem Auto zum Arzt fahren? Lisa could also formulate the question like this: Möchtest du, dass ich dich mit dem Auto zum Arzt fahre?

If someone is ill, for example, help can be offered in this way:
Soll ich dir einen Tee machen? = Möchtest du, dass ich dir einen Tee mache?
Soll ich einen Arzt holen? = Möchtest du, dass ich einen Arzt hole?

With the question Soll ich ...?, one can also ask for advice:
Soll ich mit dem Bus fahren oder ein Taxi nehmen?

Suggestions are often formulated in the first person plural (wir):
Sollen wir am Wochenende zusammen Deutsch lernen?
Sollen wir ein bisschen spazieren gehen?