Preposiciones mixtas con dativo

Las nueve preposiciones mixtas  in, an, unter, über, auf, vor, hinter, neben y zwischen van con dativo cuando responden a la pregunta Wo...?.

Wo ist das Handtuch?
Das Handtuch liegt auf dem Stuhl.

Contracciones
Algunas preposiciones forman una contracción con el artículo que las sigue:

in + dem = im
an + dem = am

“Positionsverben”: verbos que indican posición
Los verbos liegen, stehen y sitzen describen una ubicación en el espacio (en vertical, en horizontal, sentado) y exigen casi siempre un objeto de lugar que responde a la pregunta Wo?. En ese caso, ese objeto de lugar es introducido por una preposición mixta que rige dativo.

Preposiciones mixtas con acusativo

Las nueve preposiciones mixtas in, an, unter, über, auf, vor, hinter, neben y zwischen  rigen acusativo cuando indican dirección y responden a la pregunta Wohin?.

Wohin lege ich das Handtuch?
Ich lege das Handtuch auf den Stuhl.

Contracción
Algunas preposiciones forman una contracción con el artículo que las sigue:

in + das = ins
an + das = ans

Verbos de dirección
Los verbos legen, stellen y setzen describen un movimiento y exigen casi siempre…

• ... un objeto en acusativo:
  Ich lege das Handtuch auf den Stuhl.
• ... un objeto que responda a la pregunta  Wohin...?  
  Ich lege das Handtuch auf den Stuhl.