语法总结：情态动词müssen 和 sollen

情态动词müssen 和 sollen的使用场景相似，但是意义稍有不同。

动词müssen表示客观的必要，且听上去更紧急。如果不做必要的事情，会产生不良的后果。

示例：

1) Nico muss zum Arzt gehen.

Nico受伤了，需要治疗。如果他不去看医生，他可能会痛很久，甚至会有长期的健康问题。

2) Nico muss Deutsch lernen.

Nico想要长期留在德国。为了在德国生活，他需要德语知识。不懂德语他在德国的生活会非常艰难。

动词sollen通常是转述他人提出的要求或者任务。听者可以自行决定这个任务或要求是否有意义。

示例：

 1) Nico soll den Fuß kühlen.

其他人（如Tarek或者医生）说，Nico需要给他的脚冰敷。

2) Nico soll studieren.

Nico的父母希望Nico上大学。但这句话不涉及Nico个人的意愿和看法。