Jacques musste seinen Eltern früher viel helfen.
Inge durfte früher erst nach der Hausarbeit spielen.
过去时
过去时是一种文法中的时态，用于表达过去发生的事件，主要用于书面语言，例如报章或文学。但助动词sein、haben以及情态动词如müssen和dürfen的过去时也用于口语中。
情态动词的过去时：müssen、dürfen
情态动词的过去时是将动词词干加-te-再加入人称词尾。情态动词的过去时没有变元音。情态动词müssen 和 dürfen 的过去时如下：
müssen（过去时）:
| 单数： | |
| 第一人称 | ich musste |
| 第二人称 | du musstest |
| 第三人称 | er/sie/es musste |
| 复数： | |
| 第一人称 | wir mussten |
| 第二人称 | ihr musstet |
| 第三人称 | sie mussten |
| 正式用语： | Sie mussten |
dürfen（过去时）:
| 单数： | |
| 第一人称 | ich durfte |
| 第二人称 | du durftest |
| 第三人称 | er/sie/es durfte |
| 复数： | |
| 第一人称 | wir durften |
| 第二人称 | ihr durftet |
| 第三人称 | sie durften |
| 正式用语： | Sie durften |