Nebensätze sind abhängig von einem übergeordneten Hauptsatz oder einem anderen übergeordneten Nebensatz. Sie können in der Regel nicht allein stehen.
Häufig werden sie durch bestimmte einleitende Wörter (unterordnende Konjunktionen, Relativpronomen oder Fragewörter) mit dem übergeordneten Satz verbunden.

Relativsätze sind Nebensätze, die nähere Informationen zu einem Substantiv oder Pronomen im übergeordneten Satz geben. Sie hängen also von einem Bezugswort im übergeordneten Satz ab. Der Relativsatz steht in der Regel direkt hinter dem Wort, auf das er sich bezieht, und wird durch ein Komma abgetrennt. Wenn der übergeordnete Satz nach dem Relativsatz weitergeht, muss der Relativsatz auch durch ein Komma wieder geschlossen werden.

Beispiel:
Der Mann hat ein blaues Auge. Fußballfans haben den Mann geschlagen.
Der Mann, den Fußballfans geschlagen haben, hat ein blaues Auge.