Tú ya conoces los verbos modales "möchten", "können", "müssen" y "sollen". Ellos describen la relación del sujeto hacia la acción que expresa el verbo principal. “dürfen" es un verbo modal más: significa tener el permiso o el derecho de hacer algo.

Ejemplo:
Darf ich mich setzen? (¿Puedo sentarme?)

Conjugación

"dürfen" tiene una conjugación irregular. Presta especialmente atención a las formas del singular.