Gestern haben wir eine Wanderung gemacht.

Esta frase está en Perfekt. En el lenguaje hablado, esta forma verbal se suele usar, la mayoría de las veces, para expresar pasado.

El Perfekt está formado por dos elementos:

a) En segunda posición de la frase se halla el llamado verbo auxiliar. Por regla general, es el verbo haben. Se conjuga como en Präsens.

b) La acción descrita en la frase se expresa con el segundo verbo, ubicado al final de la frase. Este verbo adopta una forma especial, el Partizip II. La mayoría de los verbos en Partizip II comienza con el prefijo ge-. El Partizip II en las frases en Perfekt es una forma no personal del verbo, es decir, sin conjugar.

Perfekt: haben (conjugado) + Partizip II:

Was habt ihr gestern gemacht?
Wir haben eine Wanderung gemacht.