Repaso: ¿Perfekt con haben o sein?

La mayoría de verbos forman su Perfekt con el verbo auxiliar haben. Los verbos que pueden tener un complemento en acusativo (complemento directo) siempre forman su Perfekt con haben:

Max und Tarek haben mich zum Arzt gebracht.

Los verbos que forman su Perfekt con sein son…

... verbos que expresan dirección o cambio de lugar. Por ejemplo gehen, fahren, fliegen, schwimmen y reisen:
Wir sind sofort zum Arzt gefahren.

... verbos que denotan un cambio de estado o un proceso. Por ejemplo einschlafen, aufwachen y passieren.
Ich bin im Krankenhaus aufgewacht.

... los verbos sein, bleiben y werden.
Ich bin drei Tage im Krankenhaus geblieben.