Résumé : la "pince verbale"

Lorsqu’une phrase déclarative contient plusieurs verbes ou éléments verbaux, on applique les règles suivantes :

• Un verbe ou un élément verbal se trouve en deuxième position et est conjugué.
• Les autres verbes ou éléments verbaux sont placés à la fin de la phrase. Ils ne s’accordent pas avec le sujet et leur forme ne change pas. On parle de "pince verbale" ou de "parenthèse verbale", car le premier élément verbal et le dernier encadrent le complément dans la phrase, à la manière d’une pince (ou parenthèse).

Cette structure de phrase se retrouve par exemple dans les phrases avec des verbes de modalité, les phrases avec des verbes à particule séparable ou les phrases au parfait.

Phrases avec un verbe de modalité : 

Du sollst dein Zimmer aufräumen.
Nico soll sein Zimmer aufräumen.

Phrases avec un verbe à particule séparable :

Ich räume mein Zimmer auf.
Nico räumt sein Zimmer auf.

Phrases au parfait :

Ich habe mein Zimmer aufgeräumt.
Nico hat sein Zimmer aufgeräumt.