Gestern haben wir eine Wanderung gemacht.

В этом предложении использовано сложное завершенное прошедшее время Perfekt. Это наиболее распространенная временная форма в разговорной речи.

Perfekt представляет собой сложное по форме время и образуется при помощи двух глагольных форм:

a) На втором месте в предложении стоит так называемый вспомогательный глагол. В большинстве случаев это глагол haben. Он спрягается в настоящем времени Präsens.

b) Действие, описываемое в предложении, выражается смысловым глаголом, который стоит в конце предложения. Смысловой глагол принимает форму причастия Partizip II. Большинство причастий Partizip II начинаются с приставки ge-. В предложениях с использованием времени Perfekt причастие Partizip II - это неспрягаемая форма глагола.

Perfekt: haben (спрягается) + Partizip II

Was habt ihr gestern gemacht?

Wir haben eine Wanderung gemacht.