Глагол sollen обычно выражает действие, выполняемое по чьему-либо приказу или поручению.
Мать Сельмы посылает ей сообщение: Selma, bitte ruf mich an!
Сельма говорит: Ich soll meine Mutter anrufen.

Вопросы с модальным глаголом sollen

Модальный глагол sollen также используется для того, чтобы выразить готовность сделать что-либо. Лиза предлагает Сельме отвезти ее к врачу на машине: Soll ich dich mit dem Auto zum Arzt fahren? Лиза могла бы сформулировать этот вопрос и так: Möchtest du, dass ich dich mit dem Auto zum Arzt fahre?

Больному человеку можно таким образом предложить помощь:
Soll ich dir einen Tee machen? = Möchtest du, dass ich dir einen Tee mache?
Soll ich einen Arzt holen? = Möchtest du, dass ich einen Arzt hole?

Так обычно просят совета: Soll ich...?
Soll ich mit dem Bus fahren oder ein Taxi nehmen?

В значении "давай сделаем что-то вместе" глагол sollen используется в форме множественного числа первого лица (wir):
Sollen wir am Wochenende zusammen Deutsch lernen?
Sollen wir ein bisschen spazieren gehen?