Ты знаешь уже три модальных глагола: können, müssen и wollen:

Модальный глагол können выражает способность или возможность:
Nico kann studieren. (Нико обладает необходимыми для учебы умственными способностями и финансовыми возможностями.)
В единственном числе корневая гласная ö меняется на a.

Модальный глагол müssen выражает необходимость или обязанность:
Nico muss studieren. (Родители Нико оказывают на него давление. Если он не будет учиться, то у него могут быть неприятности.)
В единственном числе корневая гласная ü меняется на u.

Модальный глагол wollen выражает желание или намерение:
Nico will studieren. (Нико хочет или планирует учиться.)
В единственном числе корневая гласная o меняется на i.

Есть еще один модальный глагол, с помощью которого можно выразить  желание - möchten (mögen). 
Nico möchte studieren.

По своему значению модальные глаголы wollen и möchten сходны. Оба описывают  нечто, что кто-то хотел бы иметь или сделать, однако они отличаются тональностью.

• Ich möchte … описывает желание и звучит более вежливо.
• Ich will … сильнее и конкретнее.

Глагол möchten спрягается иначе, чем другие модальные глаголы. Это объясняется тем, что möchten – это специальная форма глагола  mögen. Но и здесь первое и второе лицо единственного числа идентичны.