德国许多城市都设有纪念历史事件或知名人物的纪念碑或纪念牌，多数是缅怀英雄人物或反战纪念碑。德国知名的纪念碑包括代特莫尔德的赫尔曼纪念碑，它是全德国最高的雕像，纪念2000年前日耳曼部族击败古罗马军团的历史。其它还有魏玛的歌德与席勒纪念碑和柏林的大屠杀纪念碑。

你也许留意到某些房屋前的人行道上嵌入的四方形黄铜地砖？它们被称为“绊脚石”（Stolpersteine），因为行人经过时可能被绊到脚并短暂驻足停留。艺术家Gunter Demnig希望通过这个艺术项目纪念曾在此地生活并遭到纳粹驱逐及杀害的人们，包括犹太居民、吉普赛人、受政治迫害者、同性恋及“安乐死计划”受害人。

以“绊脚石”为纪念形式的做法长期备受争议，有些城市及联邦州拒绝这种纪念方式。