El pronombre "es" reemplaza habitualmente a un sustantivo neutro.

Ejemplo:
Ist das Bett zu hart? - Nein, es ist nicht zu hart. (es = das Bett)

Pero:
Es gibt Pinguine.

En esa oración "es" tiene otra función: "es" no reemplaza a ningún sustantivo, sino que ocupa formalmente la función de un sujeto sin 
tener un verdadero significado. Se usa en oraciones impersonales, en las cuales no hay sujeto.