Preposições de duas vias com dativo 

As nove preposições de duas vias, in, an, unter, über, auf, vor, hinter, neben e zwischen são usadas com dativo quando respondem à pergunta Wo ...?

Wo ist das Handtuch?
Das Handtuch liegt auf dem Stuhl.

Contrações 
Algumas preposições são contraídas em formas abreviadas com os seguintes artigos:

in + dem = im
an + dem = am

Verbos de posição
Os verbos liegen, stehen e sitzen descrevem uma localização espacial e quase sempre exigem um complemento que responda à pergunta Wo ...?. Portanto, esses verbos são frequentemente combinados com uma preposição de duas vias, seguida pelo dativo. 

Preposições de duas vias com acusativo

As nove preposições de duas vias, in, an, unter, über, auf, vor, hinter, neben e zwischen são usadas com acusativo quando respondem à pergunta Wohin …?

Wohin lege ich das Handtuch?
Ich lege das Handtuch auf den Stuhl.

Contrações
Algumas preposições são contraídas em formas abreviadas com os seguintes artigos: 

in + das = ins
an + das = ans

Verbos de direção
Os verbos legen, stellen e setzen descrevem um movimento espacial e quase sempre exigem... 

• …um objeto direto no acusativo:
  Ich lege das Handtuch auf den Stuhl.
• ...um complemento que responda à pergunta Wohin ...?
  Ich lege das Handtuch auf den Stuhl.