Nico, möchtest du die Wäsche aufhängen? Oder möchtest du lieber abwaschen? – Ich wasche lieber ab.

Глаголы с приставками ab-, an-, auf-, aus-, ein-, mit-, nach-, weg-, zu-  – глаголы с отделяемой приставкой.  Если в предложении нет второго глагола, то приставка стоит в конце предложения.

Ich wasche lieber ab.

В сочетании с модальным глаголом глагол с отделяемой приставкой в инфинитиве стоит в конце предложения. Приставка не отделяется.

Ich möchte lieber abwaschen.