Глаголы обычно выражают действие, процесс или состояние. Глаголы можно субстантивировать, то есть преобразовывать их в существительные, ставя артикль перед инфинитивом. Субстантивированные глаголы (отглагольные существительные) всегда имеют средний род. Как и прочие существительные, они пишутся с заглавной буквы и склоняются.
 

Примеры:

grillen -> das Grillen

Yanis findet das Grillen wichtiger als das Training.

essen -> das Essen

Nico soll die Tabletten nach dem Essen nehmen.

schlafen gehen -> das Schlafengehen

Nico soll die Salbe vor dem Schlafengehen benutzen.