El pretérito simple es un tiempo gramatical con el cual se expresa algo en el pasado. En el lenguaje coloquial se lo utiliza muy poco.  Se lo usa generalmente en el lenguaje escrito, por ejemplo, en los artículos periodísticos o en la literatura.

Sin embargo, en el lenguaje coloquial los verbos modales se usan muy a menudo en el pretérito simple. Así como en el presente, estos verbos describen la relación del sujeto hacia la acción que se expresa a través del segundo verbo, el verbo principal. 

Ejemplo:
Wir wollten nach München fahren.
Ich musste auf die Toilette gehen.
Ich konnte nicht ohne Helen abfahren.

Formación
El pretérito simple de los verbos modales es regular:

Ten en cuenta que en los verbos "können", "müssen" y "dürfen" se pierde el cambio vocálico del infinitivo.

Orden de las palabras
Just like in the present tense, modal verbs in the past tense are conjugated and placed in a sentence according to the regular rules for conjugated verbs. For simple declarative sentences and "W" questions, that means they come second. The main verb - in the infinitive form - is placed at the end.